「-아/어요」 は、普通の丁寧文、勧誘、提案、軽い命令など、会話で非常に広く使われます。

＜活用ルール＞
① 動詞の陽性母音（ㅏ, ㅗ）の語幹＋아요
② 動詞の陰性母音（ㅏ, ㅗ以外）の語幹＋어요
※「하다」を用いる語幹は해요になります。「하다」は「여不規則活用」をする動詞です。不規則活用をする用言であり、語幹「하－」の後に来る語尾「－아」は「－여」に形が変わり、「하여／해（縮約）、하였다／했다（縮約）」のように活用します。

＜陽語母音と陰語母音＞
・良性母音（양성모음）：ㅏ, ㅑ, ㅐ, ㅒ, ㅗ, ㅛ, ㅘ, ㅙ, ㅚ　
　－発音する時に舌が前に位置して、明るく・軽く・小さい語感
・陰性母音（음성모음）：ㅓ, ㅕ, ㅔ, ㅖ, ㅜ, ㅠ, ㅝ, ㅞ, ㅟ, ㅡ, ㅢ　暗くて重い音
　－発音する時に舌が後ろに位置して、暗くて・重くて・大きい語感
・中性母音（중성모음）：ㅣ
※中性母音「ㅣ」を基準に点が右か上が良性母音、左か下が陰性母音