「－았/었어요?」 は、韓国語の丁寧でフォーマルな過去形の疑問文です。

＜活用ルール＞
① 動詞の陽性母音（ㅏ, ㅗ）の語幹＋았어요?
② 動詞の陰性母音（ㅏ, ㅗ以外）の語幹＋었어요?
※하다を用いる語幹は했어요?になります。「하다」は「여不規則活用」をする動詞です。不規則活用をする用言であり、語幹「하－」の後に来る語尾「－아」は「－여」に形が変わり、「하여요／해요（縮約）、하였어요／했어요（縮約）」のように活用します。

＜陽語母音と陰語母音＞
・良性母音（양성모음）：ㅏ, ㅑ, ㅐ, ㅒ, ㅗ, ㅛ, ㅘ, ㅙ, ㅚ　
　－発音する時に舌が前に位置して、明るく・軽く・小さい語感
・陰性母音（음성모음）：ㅓ, ㅕ, ㅔ, ㅖ, ㅜ, ㅠ, ㅝ, ㅞ, ㅟ, ㅡ, ㅢ　暗くて重い音
　－発音する時に舌が後ろに位置して、暗くて・重くて・大きい語感
・中性母音（중성모음）：ㅣ
※中性母音「ㅣ」を基準に点が右か上